管道機(jī)器人顧名思義運(yùn)用到管網(wǎng)里能夠爬行的機(jī)器人，那為什么需要管道機(jī)器人進(jìn)入管網(wǎng)呢？通俗來講城市地面安全監(jiān)管，有我們的警察，那在城市地下的安全，就需要我們管道機(jī)器人來監(jiān)管了，*已出臺(tái)針對(duì)城市管網(wǎng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，那么管道機(jī)器人就是針對(duì)城市地下管網(wǎng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)出的*款能在管道內(nèi)自由爬行的管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人，管道檢測(cè)在很早前，還是采用人工爬行到管道內(nèi)作業(yè)，危險(xiǎn)且工作不*，而如今管道機(jī)器人檢測(cè)已經(jīng)慢慢替代人工，成為管道作業(yè)中的*！

　　管道機(jī)器人爬行進(jìn)入管道檢測(cè)，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)管道缺陷問題時(shí)，可錄像及抓拍缺陷圖片，后期檢測(cè)報(bào)告*鍵生成，建立資料庫(kù)，供下個(gè)處理部門使用。另外現(xiàn)場(chǎng)GPS數(shù)據(jù)采集定位，可全程采集管網(wǎng)坐標(biāo)、內(nèi)部坡度、管網(wǎng)地下走向，形成地下管網(wǎng)坐標(biāo)資料庫(kù)，在需要特殊功能時(shí)，管道機(jī)器人可搭載機(jī)械臂，可進(jìn)管道采集污水及泥沙，供環(huán)保檢測(cè)分析使用。

　　根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式，大致可以分為八種。

　　第1種是流動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。

　　*種是輪式機(jī)器人，這*類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機(jī)器人就是這*類型。

　　第三種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

　　第四種是腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。

　　第五種是行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。

　　第六種是蠕動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓*樣通過身體的伸縮前進(jìn)。

　　第七種是螺旋驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。

　　第八種是蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇*樣前行。

　　此外，還有*些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動(dòng)方式。 當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新，必將會(huì)有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。