深圳無(wú)人機(jī)M300+L1激光測(cè)量長(zhǎng)寬距離

全新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11，帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至佳信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。

經(jīng)緯M300RTK特點(diǎn)：

在線任務(wù)錄制

通過(guò)在線任務(wù)錄制，可實(shí)時(shí)錄制飛行器運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)俯仰、照片拍攝、變焦等多種動(dòng)作，并可將其存儲(chǔ)為航線文件，在未來(lái)的自動(dòng)巡檢任務(wù)中隨時(shí)調(diào)用。

精準(zhǔn)復(fù)拍6

AI 加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能，大幅提升了自動(dòng)化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動(dòng)化任務(wù)中，AI 算法會(huì)自主比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，從而每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。

航點(diǎn)飛行 2.0

通過(guò)航點(diǎn)飛行2.0 智能航線規(guī)劃模式，可設(shè)定多達(dá) 65,535 個(gè)航點(diǎn)，并支持單個(gè)負(fù)載或多個(gè)負(fù)載（包括第三方負(fù)載）在每個(gè)航點(diǎn)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作。此外，航點(diǎn)飛行 2.0 的飛行路徑設(shè)定方式更加靈活，大幅提升自動(dòng)化任務(wù)。

打點(diǎn)定位

在相機(jī)畫面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo)，即可自動(dòng)解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動(dòng)分享至另一個(gè)遙控器，并可通過(guò)大疆司空8 等在線平臺(tái)共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。

深圳無(wú)人機(jī)M300+L1激光測(cè)量長(zhǎng)寬距離

激光雷達(dá)的原理

　　激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用，上網(wǎng)時(shí)離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來(lái)一種應(yīng)用——激光成像。

　　Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

　　Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)

　　測(cè)量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

　　有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒

　　支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

　激光如何測(cè)距

　　Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。

　　激光打到物體上，會(huì)沿原光路反射回來(lái)，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計(jì)算得到與目標(biāo)物體之間的距離。

　什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)

　　通過(guò)持續(xù)對(duì)目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)。

　　與相機(jī)拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的，這些點(diǎn)一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強(qiáng)、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云。

　　激光與可見光數(shù)據(jù)融合

　　DJI L1還加入了測(cè)繪相機(jī)，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理。測(cè)繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問(wèn)題，它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。

　　實(shí)景模型

　　還不止這些，通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報(bào)告輸出，實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用

　　地形測(cè)繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

　　工程測(cè)量

　　快速生成高精度點(diǎn)云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計(jì)、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測(cè)量場(chǎng)景。

　　樹障分析

　　激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測(cè)量導(dǎo)線與樹木的距離，為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)